La seconde moitié du Livre de Josué traite de l'établissement du peuple dans la terre promise. Dean Stanley dit : « Dans le livre de Josué, nous avons ce que l'on peut sans offense appeler le Domesday Book de la conquête de Canaan. Dix chapitres de ce livre sont consacrés à une description du pays dans lequel non seulement ses caractéristiques générales et ses limites sont définies, mais les noms et les situations de ses villes et villages énumérés avec la précision des termes géographiques qui encourage, et presque oblige une enquête minutieuse."

Ce n'est pas dans le but de ce livre de suivre une enquête aussi minutieuse, mais l'étudiant du Livre de Josué le souhaitera sûrement, à l'aide de cartes. Il faut cependant observer le rapport de tout cela au mouvement général. Maintenant âgé d'environ quatre-vingt-dix ans, Josué se rappela que la conquête n'était en aucun cas terminée. Il restait beaucoup de terres à posséder. Afin que le peuple élu puisse achever la conquête et posséder parfaitement la terre, celle-ci devait maintenant être divisée entre eux, afin que toute la zone puisse être couverte. A cet égard, la disposition a déjà faite pour les deux tribus et demie à l'est du Jourdain fut ratifiée.

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