Josué 24:31

' Et les enfants d'Israël servirent YHWH tous les jours de Josué, et tous les jours des anciens qui survécurent à Josué et connaissaient toute l'œuvre de YHWH, qu'il avait faite pour Israël.'

Ce verset récapitulatif confirme que durant la vie de Josué et de ses proches contemporains qui avaient vu les grandes œuvres de YHWH en Egypte et dans le désert, le peuple resta fidèle. Les anciens, qui se souvenaient du passé, étaient les figures paternelles dans les tribus et sous-tribus, et ils gouvernaient bien. Ils se sont tenus à l'écart des Cananéens et n'ont adoré que YHWH, respectant fidèlement l'alliance, assistant aux fêtes du sanctuaire central et vivant selon Sa Loi sous la direction des prêtres et des Lévites, bien qu'il y ait toujours des exceptions. Ainsi, le livre se termine par une déclaration que Josué a laissé les choses en bon ordre, et que les choses semblaient bien.