Il faut considérer que ce Psaume n'aurait jamais pu être écrit s'il n'avait été précédé du Psaume 25 . Ce n'est qu'une fois la question du pardon réglée que le Psalmiste put parler ainsi. Car dans ce Psaume, il s'approche de Dieu avec la confiance d'un pécheur pardonné.

Titre.

'Un Psaume de David.'

Dans ce Psaume, le Psalmiste témoigne à YHWH qu'il a répondu à l'alliance d'amour et de confiance de YHWH avec une vie d'intégrité et d'obéissance, et il apporte sa vie ouvertement à Dieu et demande à Dieu de lui donner un contrôle religieux. Il n'a pas peur de cela parce qu'il s'est déjà préparé en réparant tout ce qui n'allait pas dans sa vie et en cherchant le pardon (« se laver les mains dans l'innocence »).

Il peut aussi déclarer qu'il n'a pas eu de mauvaise compagnie, qu'elle soit religieusement sournoise ou ouvertement pécheresse, et peut donc s'approcher de Dieu pour l'adorer en toute innocence, ce qu'il fait joyeusement parce qu'il aime sa maison et le lieu où habite sa gloire. C'est sur ces bases qu'il attend de YHWH une longue vie afin qu'il puisse continuer à l'adorer.

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