Josué 1:18

Cualquiera que se rebele contra tu mandamiento y no escuche tus palabras en todo lo que le mandes, será condenado a muerte; Solo sé fuerte y valiente, un llamado con el que las dos tribus y media pretendían darle a Josué la seguridad que necesitaba al comienzo de su difícil obra de que podía depender del pueblo que el Señor había puesto a su cargo. .

En el Nuevo Pacto también es la voluntad de Dios que sus hijos se ayuden unos a otros en las duras batallas espirituales que deben librar, dándose unos a otros todo el ánimo posible en todo momento. Están asegurados, incluso ahora, de una eventual entrada en su descanso. "El que sigue la Palabra de Dios actúa sabia y felizmente, pero el que sigue su propia razón actúa imprudentemente y sin provecho" (Lutero).