Salmo 20:2

2. Que él te envíe ayuda. Es decir, que él te ayude a salir del monte Sion, donde ordenó colocar el arca del pacto, y eligió para sí mismo una morada. La debilidad de la carne no hará que los hombres se eleven al cielo, y, por lo tanto, Dios desciende a su encuentro, y por los medios externos de la gracia muestra que está cerca de ellos. Así, el arca del pacto era para su pueblo antiguo una prenda de su presencia, y el santuario una imagen del cielo. Pero como Dios, al nombrar al monte Sión como el lugar donde los fieles debían adorarlo continuamente, se había unido al reino y al sacerdocio, David, al poner en los labios de la gente una oración por la ayuda de Sion, sin duda tuvo un ojo a este sagrado vínculo de unión. Por lo tanto, supongo que este salmo fue compuesto por David en su vejez y al final de su vida. Algunos piensan que él habló de Sión por el Espíritu de profecía antes de que se designara que el arca debía colocarse allí; pero esta opinión parece tensa y tiene poca probabilidad.