L'auteur de ce psaume est inconnu, de même que l'occasion à laquelle il a été composé. Il ressemble au soixante-dix-huitième psaume dans le fait que les deux sont de nature historique, racontant les relations de Dieu avec son peuple dans leur délivrance de l'esclavage en Égypte. L'objet de l'ancien psaume semble cependant avoir été de «rappeler la nation de ses péchés» et de justifier les relations de Dieu avec les Hébreux dans ses arrangements pour leur gouvernement, ou dans le changement d'administration, en donnant le gouvernement à la tribu de Juda sous David, plutôt qu'à Éphraïm; l'objet de ce psaume est «d'exciter le peuple à la gratitude» par le souvenir de la bonté de Dieu envers le peuple autrefois. En conséquence, ce psaume est occupé à raconter les miséricordes de Dieu - ses divers actes d'intervention dans leur histoire - tous appelant la nation à garder un souvenir grateul de ces actes, à l'aimer et à le louer.

Les seize premiers versets du psaume sont sensiblement les mêmes que la première partie du psaume composée par David lorsqu'il a élevé l'arche, comme indiqué dans 1 Chroniques 16:8. Mais à ce stade, la ressemblance cesse. Probablement l'auteur de ce psaume a trouvé dans celui composé par David ce qui convenait à l'occasion où il a été composé, et l'a adopté sans aucun changement matériel. Dans le reste du psaume, il a simplement réalisé dans l'histoire des Juifs ce qui a été suggéré par David dans le psaume 1 Chroniques 16, et a appliqué l'idée aux autres événements de l’histoire juive, comme source d’éloges. Le psaume est un simple résumé des principaux événements de cette histoire au moment où le peuple est entré dans la terre promise - comme jetant les bases de la louange à Dieu.

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