Venite, cantiamo al Signore: facciamo un grido di gioia alla roccia della nostra salvezza.

ver. 1. O vieni, cantiamo al Signore ] Da questo inizio si pensa che questo salmo non sia stato scritto da Davide per uso privato, ma per assemblee pubbliche, da cantare dalla congregazione di sabato e simili. Può benissimo darsi che iniziassero il loro sacrificio mattutino con questo salmo, poiché anche la Chiesa latina in seguito fece il mattutino, o servizio mattutino.

Facciamo un suono gioioso ] Con voce chiara e forte, come di tromba; cantando con grazia nei nostri cuori al Signore.

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