Giosuè 18:9

E gli uomini andarono, percorsero il paese, e la descrizione per città in sette parti in un libro, e vennero di nuovo a Giosuè al campo di Sciloh. E lo descrisse in un libro - Questo, per quanto posso ricordare, è il primo atto di rilevamento registrato. Questi uomini e il loro lavoro erano molto diversi da quelli che avevano esplorato il paese al tempo di Mosè; andarono solo a scoprire la natura del paese e lo stato dei suoi abitanti; ma questi andarono a farne un vero e proprio rilievo geografico, per dividerlo tra le tribù che non avevano ancora ricevuto la loro porzione. Possiamo supporre che il paese sia stato esattamente descritto in un libro, cioè una mappa, che indicasse il volto del paese, accompagnata da descrizioni di ogni parte.