19. Jehová ha establecido su trono en los cielos David habiendo relatado los beneficios por los cuales Dios pone a cada uno de nosotros en particular, y también a toda la Iglesia, bajo la obligación de él, ahora ensalza en general su gloria infinita. La cantidad es que cada vez que se menciona a Dios, los hombres deben aprender a ascender en sus contemplaciones sobre el mundo entero, porque su majestad trasciende los cielos; y deberían aprender más a no medir su poder con el del hombre, ya que tiene bajo su control todos los reinos y dominios. Para que nadie piense que las criaturas terrenales solo están aquí sometidas a Dios, el salmista se dirige principalmente a los ángeles. Al pedirles que se unan para alabar a Dios, les enseña a sí mismo y a todos los piadosos, que no hay un ejercicio mejor ni más deseable que alabar a Dios, ya que no hay un servicio más excelente en el que incluso los ángeles están empleados . Los ángeles son indudablemente demasiado dispuestos y rápidos en el cumplimiento de este deber, como para que necesiten incitación de nosotros. Con qué rostro, entonces, se puede decir, ¿podemos nosotros, cuya pereza es tan grande, asumir la responsabilidad de exhortarlos? Pero aunque estos seres exaltados corren velozmente ante nosotros, y nosotros con dificultad vamos detrás de ellos, David les ordena cantar las alabanzas de Dios por nuestro bien, para que con su ejemplo nos pueda despertar de nuestra somnolencia. El objeto que tiene a la vista, como he anunciado antes, debe ser notado, es decir, dirigiendo su discurso a los ángeles para que nos enseñen, que el fin más elevado que se proponen es avanzar la gloria divina. En consecuencia, mientras en una oración los viste con fuerza, en los siguientes inmediatamente, los describe como colgados de la palabra de Dios, esperando sus órdenes, - Ustedes que hacen su mandamiento. Sin embargo, el gran poder, como si hubiera dicho, con el cual estás dotado, no crees nada más honorable que obedecer a Dios. Y no solo se dice que ejecutan los mandamientos de Dios, sino que para expresar más claramente la rapidez de su obediencia, se afirma que siempre están listos para cumplir lo que él les ordene.

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