Ce psaume déclare les termes de l'amitié entre l'homme et Jéhovah. Les questions d'ouverture décrivent les privilèges de l'amitié. Séjourner ne signifie pas nécessairement rester pour une courte période. La durée du séjour n'est pas suggérée par le mot, mais plutôt la position de celui qui reçoit l'hospitalité, un invité. Habiter, c'est résider en permanence. L'image est celle d'un habitant de la Cité de Dieu, qui a un accès libre et bienvenu à la présence de Dieu. À qui de tels privilèges sont-ils accordés ? La réponse est d'abord énoncée en termes généraux, puis des illustrations sont données.

En termes généraux, l'ami de Dieu est celui dont la tenue générale est parfaite, dont l'activité est juste, dont les pensées intérieures sont pures. Le test de tout cela est dans l'attitude d'un homme envers son prochain, qui est décrite. L'homme remplissant ces conditions n'est jamais déplacé de sa résidence sur la colline sainte ni exclu de l'hospitalité de la tente de Jéhovah. Le résultat d'une véritable amitié avec Jéhovah est l'amitié pour l'homme. Par conséquent, la condition d'une amitié continue avec Jéhovah est une amitié loyale envers l'homme.

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