20-28 Ceux qui abandonnent les voies du Seigneur s'éloignent de leur Dieu. Mais bien que conscients pour nous-mêmes de beaucoup de faux pas, qu'il n'y ait pas de départ méchant de notre Dieu. David a gardé son œil sur la règle des commandements de Dieu. Le souci constant de se garder de ce péché, quel qu'il soit, qui nous assaille le plus facilement, prouve que nous sommes droits devant Dieu. Ceux qui font preuve de miséricorde envers les autres, même eux ont besoin de miséricorde. Ceux qui sont fidèles à Dieu lui trouveront tout ce qu'il a promis d'être. Les paroles du Seigneur sont des paroles pures, très sûres d’être dépendantes, et très douces dont il faut se réjouir. Ceux qui résistent à Dieu et marchent à son encontre trouveront qu’il leur fera du contraire, Lévitique 26:21 - Lévitique 26:24. La gracieuse récompense dont David a parlé peut généralement être attendue par ceux qui agissent avec de bons motifs. C'est pourquoi il parle de réconfort aux humbles et de terreur aux orgueilleux; "Tu feras baisser les regards." Et il se dit encourageant; "Tu allumeras ma bougie:" tu raviveras et consoleras mon esprit douloureux; tu me guideras, afin que j'évite les pièges qui m'ont été tendus. Tu allumeras ma bougie pour travailler, et tu me donneras l'occasion de te servir. Que ceux qui marchent dans les ténèbres et travaillent sous le découragement prennent courage; Dieu lui-même sera une lumière pour eux.

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