Chars — Les armées (dont les chars étaient une partie éminente à cette époque) qui s'occupent de Dieu pour faire son plaisir. Vingt mille — Une société innombrable, un certain nombre étant mis pour une incertaine. Parmi eux — Ici le psalmiste semble être transporté par l'esprit prophétique, depuis le récit de ces succès extérieurs, jusqu'à la prédiction du Messie ; et des privilèges et bénédictions transcendants qui en découlent pour l'humanité.

Comme dans le Sinaï, Dieu n'est pas moins glorieusement, quoique moins terriblement présent ici, qu'il ne l'était dans le Sinaï, lorsque le grand Dieu, accompagné de milliers de ses anges, apparut solennellement pour délivrer la loi. Oui, voici un plus grand privilège que celui du Sinaï, le Seigneur Jéhovah descendant du ciel dans un corps humain, comme cela apparaît par sa remontée là-bas, que décrit le verset suivant.

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