Una rueda en medio de ( RV 'dentro') una rueda ] una expresión oscura. Una explicación es que cada rueda tenía otra unida a ella en ángulo recto, de modo que la rueda compuesta aparecería así

desde arriba, y podría girar hacia atrás y hacia adelante en un borde y de lado a lado en el otro. Otra teoría coloca las cuatro ruedas simétricamente así

, en cuya disposición, tomando un lado como delantero, la rueda trasera se superpondría a la delantera y podría verse a través de los radios de esta última. Una tercera sugerencia es que cada rueda estaba formada por dos círculos concéntricos, la llanta exterior tenía una rueda más pequeña dentro de ella, rodeando el eje, por lo tanto

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