Ceci et les suivants Ps. forment une paire étroitement liée. L'une est une prière pour un roi qui part au combat, et l'autre est une action de grâces pour son retour triomphal. Les deux portent le même titre. Il n'y a rien contre la date précoce des Pss., et David peut être leur sujet, mais il n'est guère naturel de le considérer comme leur auteur. Au Psaume 20 ; Psaume 20:1 sont la prière du peuple, Psaume 20:6 est l'expression confiante d'un individu (peut-être un prêtre ou le roi lui-même), et dans Psaume 20:7 le peuple reprend la tension.

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