Ce Ps. est généralement, et très convenablement, lié à l'occasion où David a apporté l'arche de la maison d'Obededom à la tente préparée pour elle sur le mont. Sion. Il déclare la souveraineté universelle de Dieu le Créateur ( Psaume 24:1 ), et décrit le caractère de ceux qui peuvent s'approcher de sa demeure terrestre ( Psaume 24:3 ). Puis suit une scène deux fois répétée, dans laquelle les portes de Jérusalem sont sommées de s'ouvrir, afin que Dieu, représenté par l'arche, puisse entrer ; tandis que les gardiens demandent qui est le conquérant qui approche, et le peuple répond qu'il est le Seigneur des armées ( Psaume 24:7 ).

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