AM 2944. BC 1060.

Nous apprenons du titre de ce Psaume qu'il s'agissait d'une prière de David lorsqu'il était dans la grotte, très probablement la grotte d'Adullam, où il s'enfuit lorsqu'il était en danger, à la fois de Saül et des Philistins, 1 Samuel 22:1 . Il se plaint de ne trouver aucune aide dans ses difficultés, ses dangers et ses ennuis, Psaume 142:1 . Il crie à Dieu dans la prière, et se console en lui, Psaume 142:5 .

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