Psaume 143:10

(k) Apprends-moi à (l) faire ta volonté; car tu es mon Dieu : ton esprit est bon ; conduis-moi au pays de la droiture.

(k) Il confesse que la connaissance et l'obéissance de la volonté de Dieu viennent de l'Esprit de Dieu, qui nous enseigne par sa parole, donne la compréhension par son Esprit et encadre nos cœurs par sa grâce pour lui obéir.

(l) C'est-à-dire juste et juste, car dès que nous déclinons la volonté de Dieu, nous tombons dans l'erreur.