Verso Lucas 2:3.   E todos foram tributados, cada um em sua própria cidade.  ] O censo romano foi uma instituição de  Servius Tullius , sexto rei de Roma. Do relato que  Dionísio  de  Halicarnassus  oferece; podemos ver imediatamente sua natureza.
  "Ele ordenou a todos os cidadãos de Roma que registrassem suas propriedades de acordo com seu valor em dinheiro, fazendo um juramento, na forma que ele prescreveu, de entregar uma conta fiel de acordo com o melhor de seu conhecimento, especificando os nomes de seus pais, seus própria idade, os nomes de suas esposas e filhos, acrescentando também em que bairro da cidade, ou em que cidade do país, eles moravam. "  Formiga. Rom . eu. iv. c. 15. p. 212. Editar. Huds.
  Um censo romano parece ter consistido nestas duas partes:
 1. A  conta  que as pessoas foram obrigadas a ceder de seus  nomes, qualidade, empregos, esposas, filhos, empregados  e  propriedades ; e
 2. O  valor  definido nas  propriedades  pelos censores e a  proporção  em que os julgaram contribuir para a defesa e apoio do estado, seja em  homens  ou  dinheiro , ou  ambos : e este parece ter sido o desenho do censo ou inscrição em o texto. Este censo foi provavelmente semelhante ao feito na Inglaterra no reinado de Guilherme, o Conquistador, que está contido no que é denominado  Domesday Book , agora na Casa do Capítulo, Westminster, e datado de 1086.