David fue y volvió de Saúl De 1 Samuel 16:21-23 se podría haber supuesto que David ya residía permanentemente en la corte de Saúl. Sin embargo, este versículo afirma que regresó a casa cuando no se requerían sus servicios en la corte, y en el momento de la guerra contra los filisteos estaba con su padre en Belén.

Debemos suponer que 1 Samuel 16:21 describe por anticipación lo que sucedió finalmente después de la guerra contra los filisteos; o que el nombramiento como escudero era una comisión nominal, y que, como era joven e inexperto, aún no se requería su presencia en el campamento. Joab tenía diez escuderos ( 2 Samuel 18:15 ), y Saúl probablemente muchos más.

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