Este Ps. (el 'Venite', 'Salmo Invitatorio') consiste en un llamado a alabar a Dios como Rey, como el Creador del mundo y el Pastor de Su pueblo ( Salmo 95:1 ), seguido de una advertencia contra la incredulidad, extraído del destino de los israelitas rebeldes en el desierto ( Salmo 95:7 ). No hay nada para marcar su fecha, pero al igual que los otros Pss. del mismo grupo puede referirse a los días del regreso de Babilonia.

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