Psaume 20:2

2. Qu'il vous envoie de l'aide. C'est-à-dire, puisse-t-il vous secourir hors de la montagne de Sion, où il a ordonné que l'arche de l'alliance soit placée, et s'est choisi une demeure. La faiblesse de la chair ne permettra pas aux hommes de monter au ciel, et, par conséquent, Dieu descend à leur rencontre, et par les moyens extérieurs de la grâce montre qu'il est près d'eux. Ainsi l'arche de l'alliance était pour son ancien peuple un gage de sa présence, et le sanctuaire une image du ciel. Mais comme Dieu, en désignant la montagne de Sion comme le lieu où les fidèles devaient continuellement l'adorer, avait uni le royaume et le sacerdoce ensemble, David, en mettant dans les lèvres du peuple une prière au secours de Sion, avait sans doute un œil à ce lien sacré d'union. Par conséquent, je suppose que ce psaume a été composé par David dans sa vieillesse et à la fin de sa vie. Certains pensent qu'il a parlé de Sion par l'Esprit de prophétie avant qu'il n'ait été désigné que l'arche y soit placée; mais cette opinion semble tendue et peu probable.