De l'auteur de ce psaume, rien n'est certainement connu. Il est cependant attribué à David dans la Vulgate latine et dans la Septante; et dans Hébreux 4:7, il est mentionné comme un psaume de David: «Encore une fois, il limite un certain jour, disant en David: 'Aujourd'hui, si vous entendez sa voix , '”Etc. Cette langue peut se référer en général au Livre des Psaumes, appelé de leur auteur principal, les Psaumes de David; ou cela peut signifier que David était l'auteur de ce psaume particulier. L'une ou l'autre des suppositions répondrait à tout ce qu'exige la citation de l'épître aux Hébreux. Il n'y a, cependant, aucune improbabilité dans la supposition que le psaume a été écrit par David, car il a sans doute composé de nombreuses chansons auxquelles son nom n'était pas attaché.

On ne sait rien de l '«occasion» à laquelle le psaume a été composé. C'est un chant général de louange, et ne contient que le langage qui pourrait être approprié à n'importe quelle période de l'histoire juive après que le peuple ait été établi dans la terre promise. C'est, en effet, une chanson «hébraïque»; il fait référence au peuple hébreu; et il contient des arguments et des appels qui seraient particulièrement adaptés pour les influencer.

Le psaume se compose de trois parties:

I. Une exhortation à louer et à adorer Dieu, Psaume 95:1.

II. Raisons de cet éloge, Psaume 95:3:

a) Il est un grand Dieu, Psaume 95:3;

(b) Il a fait toutes choses, et toutes choses sont sous son contrôle, Psaume 95:4;

(c) Il est notre Créateur, Psaume 95:6;

(d) Il est notre Dieu et nous sommes son peuple, Psaume 95:7.

III. Une exhortation à ne pas endurcir le cœur; ne pas être pervers et rebelle, Psaume 95:7. Ceci est renforcé par l'exemple des Israélites dans le désert, et par les résultats qui ont suivi de leur tentative de Dieu et de sa colère. L'appel est fondé sur le fait qu'en raison de leur rébellion, ils ont été exclus de la terre promise. Sur le même principe, si nous sommes rebelles, nous serons exclus du ciel.

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