16 ¡Ven, oh Jehová! porque soy tu sirviente Como, en el verso anterior, se jactó de que en él Dios había dado un ejemplo del respeto paternal que tiene por los fieles, así que aquí se aplica, de manera especial, a sí mismo la doctrina general, al declarar que sus grilletes tenían ha sido roto, como consecuencia de su inclusión entre el número de siervos de Dios. Emplea los terneros, como si uno, con las manos y los pies atados, fuera arrastrado por el verdugo. Al asignar, como la razón de su liberación, que él era el siervo de Dios, de ninguna manera se jacta de sus servicios, sino que se refiere a la elección incondicional de Dios; porque no podemos convertirnos en sus sirvientes, eso es un honor que nos confiere únicamente por su adopción. Por lo tanto, David afirma que no era un siervo de Dios simplemente, sino el hijo de su sierva. "Desde el vientre de mi madre, incluso antes de que yo naciera, me fue conferido este honor". Por lo tanto, se presenta a sí mismo como un ejemplo común para todos los que se dedicarán al servicio de Dios y se colocarán bajo su protección, para que no tengan temor de su seguridad mientras lo tengan para su defensa.

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