Lavaré mis manos con inocencia - El salmista aquí se refiere, como otra evidencia de su piedad, al hecho de que era un propósito dominante de su vida ser puro, para adorar y servir a su Hacedor en pureza. Había declarado que no simpatizaba con los malvados y que no los hacía sus compañeros; ahora declara cuáles eran sus preferencias y dónde se encontraba su corazón. Había amado y todavía amaba la adoración a Dios; se deleitaba en el servicio puro del Altísimo. Lavarse las manos es un emblema de la pureza. Entonces Pilato Mateo 27:24 "tomó agua y se lavó las manos ante la multitud, diciendo: Soy inocente de la sangre de esta persona justa". Compare Deuteronomio 21:6. La palabra traducida "inocencia" significa propiamente "limpieza, pureza"; y quizás la alusión aquí es al agua que es perfectamente pura. El sentido del pasaje es que se esforzaría por hacerse puro, y así adoraría a Dios. Él no vendría, practicando iniquidad, o apreciando el pecado en su corazón. Él desterraría todo de su mente, corazón y vida que estaba mal, y vendría con verdadero amor a Dios y con el espíritu de un sincero adorador.

De modo que voy a rodear tu altar, oh Señor - De esta manera, y con este espíritu, te adoraré. La palabra "brújula" puede significar que la "abrazará" al abrazarla o que "la rodeará" con otros en una solemne procesión en adoración. La idea es que él vendría al altar de Dios con su ofrenda en sinceridad y verdad. Era para sí mismo una evidencia de piedad sincera que se propuso en su corazón, o que era consciente del deseo de adorar a Dios con pureza y verdad. Este deseo es siempre una indicación de verdadera piedad.

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