Este Ps. está generalmente, y muy apropiadamente, relacionado con la ocasión en que David llevó el arca de la casa de Obededom a la tienda preparada para ella en el monte. Sión. Declara la soberanía universal de Dios el Creador ( Salmo 24:1 ) y describe el carácter de aquellos que pueden acercarse a Su morada terrenal ( Salmo 24:3 ). Luego sigue una escena que se repite dos veces, en la que se convoca a las puertas de Jerusalén para que se abran, para que Dios, representado por el arca, pueda entrar; mientras los guardianes preguntan quién es el vencedor que se acerca, y la gente responde que Él es el Señor de los ejércitos ( Salmo 24:7 ).

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