AM 2962. BC 1042.

Este Salmo se compuso cuando David estaba en gran angustia, o después en memoria de ella. El obispo Patrick cree que fue escrito poco después del estrecho al que se vio reducido en el desierto de Maon, cuando huyó de Keilah, y fue perseguido tan de cerca por Saúl que, sin la extraordinaria protección de Dios, habría caído infaliblemente en sus manos. . Es una mezcla de oración y alabanza, esperanzas y temores. David profesa confianza en Dios, mezclando la oración con él, Salmo 31:1 . Se queja a Dios y ora por liberación, Salmo 31:9 . Concluye dando gloria a Dios y animando a otros a confiar en él, Salmo 31:19 .

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