Psaume 95:1

O come, let us sing unto the LORD: let us make a joyful noise to the rock of our salvation.

Psaume 95:1 - Psaume 95:11 - Louez joyeusement Yahvé notre Sauveur, en tant que seul Seigneur de la terre et de la mer, et agenouillez-vous devant lui (Psaume 95:1 - Psaume 95:6); avertissement contre l'endurcissement du cœur maintenant au jour de la grâce, de peur que, comme dans le cas des Israélites incrédules, aucune entrée ne soit autorisée dans le repos de Dieu (Psaume 95:7 - Psaume 95:11). Hébreux 3:1 - Hébreux 3:19 et Hébreux 4:1 - Hébreux 4:16 confirme l'interprétation messianique. «Dire en David», désigne le livre des Psaumes en général; ne signifiant pas que ce psaume particulier est la composition de David, "Repos" est anticipé par l'interposition de Yahweh contre l'Assyrien, tout comme Joshua avait été en mesure d'obtenir le reste à Canaan. Comme à son époque, beaucoup n'avaient pas réussi à l'obtenir par incrédulité, de même à l'époque d'Ézéchias, les jugements consumèrent les «pécheurs de Sion», de sorte que leurs yeux ne «voyaient pas Jérusalem comme une habitation tranquille» sécurisée au peuple de Dieu après le renversement de Sennachérib (Ésaïe 33:14; Ésaïe 33:20 - Ésaïe 33:21; Ésaïe 33:24). Le "repos" ultérieur signifié est le céleste (Hébreux 4:9).

Ô viens, chantons au Seigneur - Hébreu, chantons à haute voix de joie. Il ne s’agit pas seulement d’énoncés forts de la voix: l’expression négative de la même exhortation, «Ne durcissez pas votre cœur» (), implique qu’ici aussi des voix venant du cœur sont signifiés.

Le Rocher de notre salut - le fondement immuable et sûr de notre confiance (Psaume 18:2; Psaume 94:22).